本书立足学科前沿, 系统地论述了在10-1-104s-1应变率段岩石动态本构特征与能量耗散规律, 应力波在岩体介质中的传播特性及边界效应, 应力波理论在岩土工程中的应用三大主要内容。本书视野开阔, 内容新颖丰富, 体系完整, 学术性强, 填补了我国没有关于岩石冲击动力特性专著的空白。本书论述的主要内容具体概括为以下几个方面: 1岩石动态试验装置与试验技术; 2岩石SHPB冲击试验的合理加载形式; 3高应变率下的岩石本构特征; 4动静组合加载条件下岩石的力学特性; 5动静载荷耦合条件下岩石的切削特性; 6岩石在应力波作用下的能量耗损; 7岩体不连续面对应力波传播的影响; 8应力波在层状岩体中的传播; 9岩体与炸药的合理耦合; 10应力波下岩石电磁辐射特征; 11应力波作用下岩石破裂的声发射规律; 12应力波理论在岩土工程中的应用。并列题名：Rock dynamics fundamentals and applications eng