本书提供了系统辨识和数字控制器设计所必需的知识和技术, 适用于各种类型的对象和过程。本书区别于其他同类书籍的一个重要特点是: 系统辨识和控制器设计两者并重。这是因为在设计高性能控制系统时, 辨识和控制器设计密不可分, 控制工程师必须在这两个方面多具有深厚的功底。。另外, 本书也强调控制算法的鲁棒性和控制器的复杂度, 这是工程实践中的两个重要问题。本书体系新颖、内容丰富、论述严谨、重点突出, 内容取舍上强调基础性和实用性。