本书以历代《清明上河图》为主要研究素材, 从“市井”的角度, 将日常生活视角下的中国古代城市形态作为主要研究对象, 以图像城市史为基本研究思路展开。本书上篇以图像城市史比较研究为中心, 对中国古代城市形态微观特征, 如自然要素和城市基础设施对城市形态的影响、宋代以降街道与街坊的边界形态、中国古代城市市井空间场景的特征及其基础等进行深入的探讨。下篇则在上篇基础上进一步对与具体图像有关的建筑形态进行比较研究。