为了方便教学, 本版更名为《机械原理与机械设计》分上、下两册共24章。上册为机械原理部分, 下册为机械设计部分。本册为机械原理部分, 共9章。第一章机构设计基础, 第二章平面连杆机构及其设计, 第三章凸轮机构及其设计, 第四章齿轮机构及其设计, 第五章轮系, 第六章其他机构, 第七章机械系统动力学分析, 第八章机械系统的平衡, 第9章机械系统的运动方案设计。术后附有机械原理名词术语中英文对照表。