本书汇集了国家重点基础研究发展计划 (973计划) 课题“多模式激光雷达成像运动误差溯源与高精度补偿”(2009CB724004) 的主要成果。介绍了激光雷达的类型、组成和特点, 以及成像激光雷达的发展现状, 分析了运动误差对成像激光雷达的影响; 分别从扫描成像、凝视成像、合成孔径成像三种体制方面开展了激光雷达成像与误差补偿机理研究; 最后介绍了误差补偿方法在机载扫描成像激光雷达中的应用。