本书针对非线性系统的鲁棒滑模控制方法进行研究, 针对不确定一致混沌系统, 基于有限时间控制方法和Lyapunov稳定性理论, 设计鲁棒反馈同步控制器, 使得主从系统有限时间同步; 针对未知参数不确定混沌系统, 基于有限时间控制方法, 给出带积分项的滑模面, 并利用自适应参数辨识技术估计未知参数, 设计自适应滑模控制器, 使得主从系统有限时间同步。