本书介绍了矩阵不等式的概念、性质、求解等相关问题; 论证了仿射多项式矩阵的鲁棒D稳定性问题, 证明了该问题等价于线性矩阵不等式的可解性, 并就两种情况给出了稳定域算法; 论述了线性分式不确定系统、带区域极点的参数不确定系统的保成本控制及鲁棒性分析; 分析了奇异系统的鲁棒分析和控制, 分别针对带约束多面体时滞奇异系统、带非线性项的时滞奇异系统以及带约束的分式不确定时滞奇异系统, 获得满足二次性能的鲁棒预测控制序列。