本书分为理论和实验两篇, 共15章。理论篇包括第1-13章, 在介绍DSP基本概念、特点和应用基础上, 详细介绍了TI公司TMS320C2000系列DSP的基本结构及性能, 同时以TMS320F2812为例, 介绍DSP的硬件结构、工作原理、软件开发环境以及应用设计等。实验篇包括第14、15章, 该部分基于北京瑞泰创新科技有限责任公司推出的ICETEKF2812 DSP教学实验箱, 实验内容涵盖常规实验、算法实验以及控制应用实验等, 关键代码都标注有详细的中文注释。本书通俗易懂, 例程丰富, 注重原理与实验实践的结合。每章后附有习题以配合教学需要, 且所有程序均在教学实验箱上测试通过。