本教材讲授非线性系统理论。非线性系统理论与线性系统理论相平行、相对应, 但更具一般性。本书内容由浅入深, 概念清晰, 理论严谨, 深度适当, 体系相对完整, 侧重于系统地介绍基础理论, 同时也兼顾实际应用。书中后一部分, 从工程实用角度, 深入地、仔细地分析了一些有通用性的实例。学习和钻研经典性著作一直被认为是深入学习控制理论和非线性理论的必经之路和基本功。