本书重点介绍了复杂控制系统、解耦控制、纯滞后补偿控制、预测控制、自适应控制以及鲁棒控制、软测量技术的原理与实现方法、神经网络控制等, 并辅以一系列先进控制系统的计算机仿真。本书共9章, 第一部分为过程控制系统的基础知识和先进控制技术概述 (第1、2章) , 介绍了过程模型的类型、先进控制技术的特点和应用、过程控制系统的基本概念和建模方法; 第二部分为复杂控制系统建模 (第3章) , 介绍了串级控制系统、前馈控制系统、比值控制系统等典型复杂控制系统的原理和结构; 第三部分为先进控制技术的介绍 (第4-9章) , 讲解了解耦控制系统、史密斯预估控制系统、预测控制系统、神经网络控制系统等典型先进控制系统的基本原理和设计方法, 以及软测量方法和应用。