本书主要内容为线性状态空间控制的理论基础, 包括状态空间方程及其能控性能观性分析, 系统最小实现、稳定性, 状态反馈设计、状态观测器、线性二次型最优控制。本书为美国俄亥俄大学电气工程和机械工程专业的现代控制理论研究生教材。内容选材上更符合工科学生的需求, 概念讲解理论联系实际, 有利于学生理解抽象概念的物理意义, 并有助于在解决实际工程技术问题时引用状态空间理论知识。