本书共12章, 第1、2章主要介绍液压与气压传动基本概念、液压介质和液压流体力学基础, 第3-6章主要介绍液压泵、液压缸、液压马达、液压阀和液压辅件的典型结构、工作原理及性能特点, 第7章介绍液压基本回路的分类、构成和功能, 第8章介绍典型液压传动系统的原理、特点、分析及设计方法, 第9章介绍液压控制系统的基本理论、液压伺服阀和液压动力机构的结构及特性、液压位置控制系统及其分析方法等, 第10-12章介绍气压传动基础知识、气源装置与气动元件、气动基本回路与气动系统的组成、工作原理、分析及设计方法。