本书共13篇分上下两册出版。本册为上册, 共7篇: 第1篇 机械设计资料, 包括机械设计常用基础资料和公式; 第2篇 机构分析与设计, 包括导引机构等八类机构专题, 及各种机构的分析及设计方法; 第3篇 连接与弹簧, 介绍常用连接方式及标准规范, 常用弹簧类型的设计计算, 也介绍了设计中出现的一些新的连接非标准件; 第4篇 带传动、链传动和螺旋传动, 介绍带、链和螺旋传动的设计及计算、应用; 第5篇 齿轮传动, 重点介绍通用机械和一般工业齿轮的设计, 同时对塑料齿轮、非圆齿轮的设计也作了介绍; 第6篇 轴承, 除介绍常规的滚动轴承设计与滑动轴承设计外, 同时也简要介绍了较常使用的其他轴承; 第7篇 轴系及部件, 介绍轴、联轴器、离合器(液力偶合器)、制动器的设计或选型。每一篇均有简练的主要内容与特色简介, 便于读者了解各篇内容。