本书较系统地研究了机载激光雷达(LiDAR)测量数据误差处理的理论与方法。介绍其技术的发展、主要应用领域及当前研究的热点和难点问题; 详述其系统组成、对地定位原理及方程、测量作业的生产流程、数据特点及处理; 分析影响其对地定位精度的各种误差源, 并基于几何定位方程, 利用误差传播定律定量分析了各项误差源对对地定位的影响规律; 在其平差理论的基础上; 提出基于无控制三维表面最小高程差和最小法向距离两种系统误差处理方法, 航带区域网平差方法。并列题名：Theory and methods of error processing for airborne LIDAR data eng