本书共分为17章, 内容按照必知必会的基础知识、基于OpenGL ES 2.0实现基本特效以及真实大型游戏案例的顺序进行详细地讲解。主要内容如下: OpenGL的渲染管线、着色语言 (Shading Language)、投影及各种变换、OpenGL ES 2.0中光照的基本原理与实现、纹理映射的基本原理与使用、各种3D基本形状的原理与实现、3D模型加载、混合及雾的基本原理与使用、3D开发技巧 (包括标志版、灰度图地形、粒子沉积地形、天空盒与天空穹、镜像技术、动态文本输出以及非真实感绘制等一些常用的3D开发技巧)、剪裁与测试、Android中各种传感器的使用, 以及NDK及iOS平台下的OpenGL ES开发, 同时还介绍了如何在不同的平台间进行3D应用的移植; WebGL 3D应用开发, 如何将3D应用移植到WebGL平台。最后用两大完整案例夜鹰行动和BN赛艇贯穿整本书的实战知识, 真正帮助读者学以致用。书中在给出实际的开发案例时涉及了Android SDK、Android NDK、iOS、WebGL等主流平台, 书中关于可编程渲染管线着色器的知识与技术还可以通用于包括Windows Phone、MeeGO、PSP、PlayStation等移动嵌入式平台。