本书内容包括: 实时操作系统基础、任务管理、中断和时间管理、事件管理、消息管理、内存管理、移植、μC/OS-Ⅱ工程实例、μC/OS-Ⅲ分析及工程实例等。本书内容翔实, 图文并茂, 采用逐步深入、反复印证的方法, 从数据结构的设计入手, 再到代码分析、示例验证的剖析方法, 逐层深入讲解, 给出在虚拟平台下的移植示例和针对各章内容示例, 并给出了基于ARM Cortex M3内核的STM32系统上移植和工程实例。