海洋是生物资源、能源、水资源、矿产资源的开发基地，是*现实和有发展潜力的战略空间。为了更好地开发和利用海洋，满足我国对深海矿产资源调查、深海综合调查研究、深海科学研究、海洋资源开发和海洋权益维护等需求，必须及时建设我国的深海装备体系，而潜水器是深海运载体系*基本的配备。
本书内容力求全面，涵盖从潜水器的设计到应用的全过程，主要内容包括潜水器总体设计方法、各分系统（控制、推进、导航与通信系统，动力与配电系统，液压与作业工具系统，生命支持系统）的设计与制造、总装建造、陆上联调、水池试验、焊上试验、潜航员的选拔与培训、潜水器的操作与维护以及潜水器的应用。