本书共分为7章, 其中第二章分层路由协议重点解释了分层无线传感器网络的特征和实现原理, 是对本书后五章所介绍的各个关键技术的铺垫和基础。读者可以按顺序先阅读第二章, 再根据兴趣从第三至七章中选择其它感兴趣内容阅读。或根据需要直接跳到后面相应专题选择阅读。第三至五章是分层无线传感器网络实施本身需要解决的安全、融合与定位基本功能。第六、七章是从应用角度介绍了多目标跟踪技术的实现和信息采集过程中的位置隐私保护问题。