全书共分10章, 内容根据教学的需要进行编排, 兼顾实际工程应用。第1、2章介绍常用低压电器、电气逻辑控制基础知识和常见电器控制电路, 作为可编程控制器的基础知识; 第3章是从常规电气控制过渡到可编程控制的基础, 介绍二者的共同点和特殊性, 并进一步说明可编程控制器的基本控制原理; 第4-6章分别介绍三菱FX系列PLC的三大类指令: 基本逻辑指令、步进顺控指令和功能指令; 第7章介绍FX系列PLC的扩展设备, 主要介绍输入/ 输出扩展模块和模拟量模块; 第8章介绍PLC的基本设计方法和典型实例; 第9章介绍FX3U系列PLC的新增功能和特点; 第10章介绍FX系列.PLC编程软件的使用方法, 并列举了10个电气控制电路和PLC控制电路的实验项目, 以提高读者的实践能力。