本书围绕机构设计中的两个主题: 一是创新方法, 二是创新手段。两个主题围绕一个目标, 即激发设计者的机构创新的能动性, 最终得到创新结果。本书第1~ 5章按两类机构型综合方法--杆组综合法和运动链型综合法, 用连杆组合数值计算方法并借助快捷简明有效的拓扑图构建了8~ 9杆以下的全铰链、带有移动副、全移动副的杆组和运动链的构型及其结构图形, 按照杆组和运动链构建机构的创新方法,通过若干实例对机构的型综合过程和方法作了详尽的介绍; 为判别机构方案的优劣, 介绍了包括全移动副机构、非连架杆为主动件的机构在内的各类机构的运动分析方法。第6~ 8章介绍了位移矩阵法、优化方法、平方逼近法、代数解法等机构尺度综合的实用方法, 并指出各种方法的利弊及其使用场合, 通过算例完成机构的尺寸设计。第9章阐述机构各类设计问题如何建立优化设计的数学模型。通过实例详尽地描述了机构优化的过程和方法, 使书中的理论通过与实践的结合更为生动具体。书中实例及各种计算方法都附有计算机源程序, 供参考选用。