本书基于编者多年从事运动控制工作的体会, 从西门子运动控制器的实际应用出发, 以清晰易懂的运动控制功能描述、典型的应用实例并结合多年实践经验全面地介绍了西门子运动控制器SIMOTION.本书共分为14章, 第1章为西门子运动控制产品的硬件系统及软件说明, 第2章详细描述了SIMOTION的项目创建、驱动配置及调试, 第3章以一个具体应用为例详细介绍了如何完成一个实际的SIMOTION项目, 第4~ 9章介绍了工艺包、轴工艺对象以及工艺功能, 这些内容是运动控制系统的精髓, 也是运动控制系统的最重要的组成部分, 第10章介绍了SIMOTION执行系统与编程, 第11~ 14章介绍了SIMOTION运动控制系统的各种通信功能。书中每个章节互为独立、深入浅出、条理清晰、内容完整, 并配有大量的例图, 深入细致地阐述了SIMOTION运动控制系统, 便于读者学习和掌握。随书附带的光盘提供了书中的项目实战及技术文档。