本书包括平面机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、平面机构的力分析、机械的摩擦与效率、机械的平衡、机械的运转与调节、其他常用机构及考研真题共12章。前11章均包括各章的主要内容与基本要求, 重点、难点分析, 例题精选与解析, 考研试题选及考研试题参考答案五部分。本书精选了大量的机械原理考研真题作为实例, 提炼了解题要点、思路和技巧, 并给出了详尽的分析过程与计算结果。第12章为实战篇, 选编了最近两年3所大学的3套考研试卷, 并给出了参考答案。