《机械动力学》讲述机械动力学的基础理论、建模、分析计算以及复杂机械系统的动力学问题。《机械动力学》分为9章，内容包括：振动基础知识、单自由度系统的振动、多自由度系统的振动、振动控制技术及其应用、基于AMESim的机械液压系统动力学分析、基于多体动力学动态仿真建模的系统；复杂机械系统动力学问题及几个典型案例，包括复杂系统动力学建模与仿真问题、机械-液压耦合的动力学问题与典型应用、电磁-机械耦合的动力学问题与典型应用、物理-数学混合的动力学问题与典型应用。