本书详细介绍了无颌类各大类群的形态、解剖、分类、演化、生态、行为、环境等内容，同时涉及化石的发现过程和研究历史等相关知识。选取了世界范围内无颌类盲鳗亚纲、七鳃鳗亚纲、牙形动物、阿兰达鱼亚纲、星甲鱼亚纲、骨甲鱼亚纲、异甲鱼亚纲、花鳞鱼亚纲、缺甲鱼亚纲、茄甲鱼亚纲部分代表性化石，以及中国无颌类昆明鱼目和盔甲鱼亚纲的大部分化石材料，对其进行系统古生物记述，每个属、种均有特征、产地与层位等信息，并配以艺术性和科学性俱佳的解剖素描图和生态复原图。