本书是对燕辽生物群中的悟空翼龙类和热河生物群的若干重要翼龙类群的研究。分为五大部分：第1章介绍翼龙的基本知识，包括世界上最早发现的翼龙、翼龙化石在中国的分布、翼龙的分类和翼龙的骨骼等。第2章简述中国的翼龙研究历史，重点介绍热河生物群的翼龙化石和最新研究进展。第3章介绍燕辽翼龙动物群的化石产地、赋存的地层及其时代。第4章概括燕辽翼龙动物群的组成及各翼龙属种的形态学特征。第5章介绍燕辽翼龙动物群在体表皮肤衍生物、产卵生殖方式以及头饰等方面的研究进展。