《装卸机器视觉及其应用》系统阐述了自动化集装箱码头自主装卸的多源机器视觉的处理特点和几种图像融合理解的模型框架。全书主要针对装卸机器视觉的各个层次展开阐述，从视觉数据采集方式，到数据处理与识别算法，再到模式识别算法逐级深入。在《装卸机器视觉及其应用》的最后，以案例形式讲解了装卸机器视觉在港口自动化方面的具体应用。全书主要围绕装卸机器视觉常用的两类视觉形式――图像与三维激光点云的相关知识进行阐述，并讲述了模式识别人工智能方面的入门知识和综合应用案例，可为广大从事装卸机器视觉工作和学习的读者提供相关的技术参考。