本书系统地介绍了城市轨道交通以及城市轨道交通综合监控系统的基本概念、基本技术和主要子系统的工作原理。内容包括: 城市轨道交通概述、城市轨道交通综合监控系统概述、技术基础、环境与设备监控系统 (BAS)、电力监控系统 (PSCADA)、火灾报警系统 (FAS)、乘客服务相关系统如乘客信息系统 (PIS)、视频监控系统 (CCTV)、乘客广播系统 (PA)、自动售检票系统 (AFC)、时钟系统 (CLK)、以及屏蔽门、电梯系统、门禁系统 (ACS) 和安防系统。