城市轨道交通信号系统是指挥列车运行，保证行车安全，提高运输效率的关键设备。本书以上海轨道交通信号系统为主，并结合上海地铁十余年来信号运营维护工作的经验，对信号系统的基础设备和正线设备多种制式等都进行了详细地阐述和概括。本书共分为7章，主要内容包括：城市轨道交通信号系统、信号系统基础设备、联锁系统、基于轨道电路的列车运行自动控制系统及其应用、基于通信的列车控制系统（CBTC）、电源设备、常用仪器仪表等内容。