随着虚拟现实与增强现实技术的发展，打造虚拟世界的需求越来越旺盛。虚拟世界的构造不仅包括静态场景的构建，还包括场景中生物体的模拟。常见的生物体包括人和飞行生物群等。对人群、飞虫群等生命体进行仿真也就成为了当前计算机图形学的研究热点之一。本书基于流体模型从宏观层面进行仿真，重点表现群体的全局变化，主要探讨将流体模型扩展应用到生物群体的仿真研究，包括经典的流体仿真算法（SPH）和过程式（Procedure）流体仿真算法。 本书适合作为计算机图形学、计算机仿真学以及生物仿真等领域研究人员的参考用书，也可作为对相关领域感兴趣的读者的阅读资料。