本书是《自动控制理论》(吴健珍主编，中国铁道出版社有限公司2021年2月出版)的配套习题集，每章包括学习目标、核心知识点回顾、自测题以及习题解答。为弥补题型的不足，自测题的题型大部分为选择题，侧重于对基本概念的理解和考查。习题解答对主教材中的课后习题(包括基础题和提高题)提供了详细的解答步骤，基础题难度中等，题量大；提高题灵活多变，囊括了不少高校的研究生入学考试试题。