本书在总结移动测量技术历史及发展现状的基础上，介绍了国内外移动测量系统的主要性能参数、技术特点以及轨道交通车载移动测量系统的组成、工作原理和数据解算软件，论述了轨道交通车载移动测量技术在数据采集、数据解算、精度分析、质量增强等方面涉及的理论知识，总结了轨道交通车载移动测量技术在轨道检测、接触网检测、限界检测、桥梁偏心检测和隧道病害检测方面涉及的检测内容、检测要求、检测方法，并对上述检测内容进行试验论证分析。