本手册以国家标准《城市轨道交通岩土工程勘察规范》（GB50307-2012）为依据，以实际勘察工作程序和工作经验为基础，参考了大量的相关规范、规程、标准和工程实例编制而成。共十篇。第一篇介绍了城市轨道交通工程土建施工方法和工程勘察的基本要求和内容；第二篇介绍了在城市轨道交通工程勘察中根据不同标准对各岩土的分类、描述和鉴别方法；第三篇和第四篇通过介绍工程地质勘察和水文地质勘察的技术要求和工作要点，说明了城市轨道交通工程勘察的常用方法和手段；第五篇详细介绍了城市轨道交通工程勘察各阶段方案设计的目的、任务和工作量布置要求；第六篇介绍了岩土工程分析与评价的内容和方法；第七篇则介绍了岩土参数的分析选定和勘察成果报告编制方法和要求；第八篇介绍了工程周边环境调查与风险评估的方法、程序、范围和内容；第九篇介绍了现场检测与监测的主要内容和要求；第十篇介绍了勘察监理与风险管理的内容、工作要点和控制措施，以及工程勘察项目的信息化管理相关内容。