本书共包含十章, 主要内容有: 机械原理课程的研究对象、机械原理课程的主要研究内容、如何进行本课程的学习和机械原理学科发展现状简介; 机构的组成和结构分析; 平面机构的运动分析; 平面机构的力分析; 平面连杆机构及其设计; 凸轮机构及其设计; 齿轮机构及其设计; 轮系及其设计; 其他常用机构机械系统动力学设计; 机械系统动力学设计。本书采用最新的国家标准编写, 内容按照少学时培养要求进行了调整, 配套资源丰富, 适于学生使用。