本书以普速铁路为主线, 简要地介绍了轨道交通的特点、发展历史, 线路、牵引供电系统、信号通信、车辆、车站等基本设备及其运用方法, 运输组织和调度工作以及轨道交通的安全、环境保护, 轨道交通的发展趋势, 相应地介绍了高速铁路和地铁设备及运输组织方法的特点, 使读者对于轨道交通系统, 包括普速铁路、高速铁路和城市轨道交通系统, 有一个概括、全面的了解, 为进行轨道交通相关专业的学习提供基础。本书内容覆盖了普铁、高铁和城轨交通, 较全面地反映了轨道交通的技术体系和科技进步。