本书以教学与实用为出发点，讲解了嵌入式系统的概念和基础知识，嵌入式实时操作系统的基本原理，嵌入式处理器指令系统及程序设计基础；介绍了tzC／OS一Ⅱ及txCLinux操作系统；详细地给出了基于ARM7的$3C4480X处理器相关知识，开发实验板的设计方法及详细电路，开发环境的建立与调试，嵌入式开发几个重要的基本实验。本书每章章后都有适量习题，是全面学习、了解嵌入式系统原理与应用的入门与实用教材。
本书适合高等院校通信工程、自动化、电子科学与技术等相关专业的大学高年级学生或研究生用做课程教材或课程设计教材，也可作为从事嵌入式系统开发和设计人员的参考用书。