本书为中英双语版，以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JM 智能鼠为载体，是智能微型运动装置（Micromouse）技术与应用系列丛书的高级篇。本书以真实工程项目为背景，通过基础知识篇、综合实践篇和拓展竞技篇三篇讲述了智能鼠的发展、硬件、开发环境、基本操作；智能鼠的运动姿态控制、智能控制算法和技术；智能鼠迷宫信息的获取与存储、路径规划、走迷宫程序设计等。同时，本书附录提供了国际Micromouse走迷宫竞赛相关知识、智能鼠器件清单、智能鼠迷宫图库、专业词汇中英对照表、国际实训课程标准等丰富资源。本书在重要的知识点、能力点和素养点上，配有丰富的视频、图片、文本等资源，学习者可以通过扫描书中二维码获取相关信息。本书适合作为高等院校，特别是新工科专业信息与自动化技术融合与创新学科教学的指导用书，还可作为相关工程技术人员培训用书及智能鼠爱好者参考用书。