本书结合上海地铁二十余年经验，在第一版基础上进行了修订，删除了部分过时的内容，更新了轨道交通的各项数据，增加了桥梁维护方式、路网车型、UTO无人值守列车运行等内容，使得专业新技术、新工艺、新理念都得到及时的反映和概括。全书主要内容包括城市轨道交通规划与发展、城市轨道交通线路工程、城市轨道交通车辆、城市轨道交通供电系统、城市轨道交通通信系统、城市轨道交通信号系统、城市轨道自动售检票系统、城市轨道交通车站机电设备系统、城市轨道交通行车管理、城市轨道客运管理和城市轨道安全管理等。