本书为中英双语版，以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JQ 智能鼠为载体，是智能微型运动装置（Micromouse）技术与应用系列丛书的初级篇。本书以真实工程项目为背景，通过基础知识篇、综合实践篇、竞赛创新篇和拓展应用篇四篇讲述了智能鼠的发展、硬件、开发环境、功能调试；智能鼠的交互控制、姿态控制；智能鼠算法解析、高级功能；智能鼠技术应用扩展等。同时，本书附录提供了国际Micromouse 走迷宫竞赛相关知识、智能鼠器件清单、智能鼠迷宫图库、专业词汇中英文对照表、国际实训课程标准等丰富资源。本书在重要的知识点、能力点和素养点上，配有丰富的视频、图片、文本等资源，学习者可以通过扫描书中二维码获取相关信息。