本书以项目为载体，通过丰富的实例详细介绍ATmega16单片机C语言程序设计和单片机控制系统的应用。本书共9章，包含25个项目，主要内容包括单片机基础、单片机I/O及C语言编程、单片机外部中断应用、单片机定时器应用设计、单片机的串行通信、单片机总线应用、单片机I/O扩展设计、A/D转换器的应用设计、开源硬件平台和嵌入式实时操作系统等。
本书可作为普通高等院校相关专业的教材，也可作为军事院校相关专业的教材，还可供AVR单片机项目开发人员参考。