本书共十一章，主要内容包括：轨道车辆动力学基础，轨道车辆的振动与模型，钢轮钢轨系统车辆动力学，磁浮车辆动力学原理，轮胎式轨道车辆动力学，牵引、制动、黏着与纵向动力学，轨道车辆柔刚体动力学，轨道车辆与线桥耦合动力学，轨道车辆的主动控制，轨道车辆的空气动力学与噪声，轨道车辆开发与参数识别及模型评估。
本书为高等学校相关专业教材，也可供研究生和有关专业技术人员参考。