本书内容分为机械原理实验和机械设计实验两部分。机械原理实验部分包含机械原理认知实验、机构简图测绘与分析实验、凸轮机构运动参数实验、机构运动参数测定和分析实验、机构创新设计实验、刚性转子动平衡实验、齿轮范成实验、机械原理综合实验；机械设计实验部分包含机械设计认知实验、螺栓组连接实验、带传动实验、齿轮传动效率实验、液体动压轴承实验、轴系结构设计实验、机械设计综合实验。书中部分综合类实验配有实验操作视频和虚拟仿真视频使学生可以更好地体验实验过程。
本书可作为机械类及近机械类相关专业的教学用书，亦可供机械工程技术人员阅读参考。