城市轨道交通是城市中重要的交通基础设施之一，建设完毕之后就进入了上百年的运营阶段。虽然系统的规划、建设和运营阶段看似分离，但是规划决定了建设过程，即定的线网布置形式、车站、车场的布局将对日后的运营产生深远的影响，甚至决定了运营的难易程度。从我国的城市轨道交通的建设和运营情况来看，由于提前运营介入力度的不足，已经不同程度地导致了后期运营的困难。将规划、建设和运营三个阶段衔接起来，不仅能够使规划建设更为科学，而且能够保证后期运营的顺畅，从而保证整个城市轨道交通系统的健康有序发展。
从专业人才培养的角度来看，“站场”一直是交通运输专业的核心课程之一，但是由于城市轨道交通行业在我国起步较晚，因此一直没有专门的教材。为弥补这个空白，从2007年开始，由上海工程技术大学城市轨道交通学院牵头，并由“城市轨道交通运营工程”重点学科提供资助，由规划部门、运营企业、高校相关人员组成了编写组，共同投入到本书的编写工作中。本书的编写初衷在于将规划建设和运营结合起来，实现运营的提前介入，在规划过程中体现后期运营的需要和要求，并体现一定的前瞻性。线路和车站的规划和建设不仅是今后运营的物质基础，也将直接决定今后运营组织方式和运营可靠性。我们期望能够为启发学生开拓思路，能够为现场的规划和建设人员提供参考资料，转变以往规划建设与后期运营相互脱节的现状。本书体现了城市轨道交通系统规划与建设的不同层次：线网篇、车站设置与布局篇、辅助线设计篇。主要包括城市轨道交通系统概述、线网规划、选线设计、车站功能设计、站场设计、车站配线等内容。本书在2008年底基本完成，经过2届讲义使用，根据教学工作及毕业生工作的反馈，结合来自现场的工作人员建议，对教学讲义进行了多次修改和完善，最终形成本书。本书可作为高等运输院校相关专业的教材或教学参考书，也可供从事城市轨道交通运营管理部门的技术与行政管理人员等专业技术人员阅读与参考。