本书为普通高等教育铁道部规划教材。全书分五篇，共18章，分别叙述内燃机车和电力机车总体、机车车体、机车转向架和机车动力学基本理论，内容包括：机车概述、机车牵引特性及基本参数分析、机车辅助装置、机车车体、牵引缓冲装置、机车转向架概述、弹簧装置及减振器、车体与转向架的连接装置、轴箱和轮对、驱动机构、基础制动装置、轴重转移、机车垂向动力学、机车横向动力学、机车运行平稳性和机车振动对轨道动作用力、机车曲线通过、机车总体述评、新型机车结构特点介绍等内容。
　　本书作为普通高等学校机车专业方向的专业教材，也可以作为机车运用、铁道车辆、城市轨道车辆专业方向的教学参考书，同时也是一本从事铁路机车设计、制造、检修、运用、管理人员的实用参考书。