本书以目前国内应用范围最广、市场占有率最高的西门子S7-300/400 大中型PLC为参考机型。本书以项目导向的方式，分成7个学习情境（19个学习性工作任务），系统阐述了西门子S7-300/400  PLC的组成、特点、工作原理及性能指标；S7-300/400 PLC的硬件系统、模板特性及硬件组态；编程软件STEP 7的使用方法、STEP 7指令系统及程序结构；PLC控制系统的设计方法、典型应用设计案例等；本书还介绍了基于S7-300/400 PLC通信网络的相关知识，并结合STEP 7详细介绍了工业以太网、MPI多点接口通信网络、PROFIBUS DP总线网络及点对点通信的组态及通信程序的编写方法。
为便于教学，本书还配备了与之对应的实验实训指导教材。