本书以无线传感器网络中的节点定位为研究对象，针对目前无线传感器网络（WSN）节点定位算法的现状和技术难题，尤其是定位误差大、覆盖率低和算法复杂度高这些核心问题进行研究。通过分析RSSI节点定位算法、DV-Hop定位算法、质心定位算法等算法的不足，提出了智能化协同的节点定位算法，并通过对比和仿真实验验证了算法的有效性。本书所介绍的研究内容丰富，优化算法不但注重对细节的研究，更重视协同多个方面进行综合考量，可以智能化处理节点定位问题，制定的实验方案科学完整；对主流WSN节点定位算法进行了深入研究。本书为WSN节点定位算法提供了理论依据和技术基础，并制定了仿真实验方案，验证新算法的性能。本书可供从事无线传感器网络的专业技术人员和研究人员、高等院校无线传感器网络及相关专业的师生参考使用。