本书以工业自动化生产过程、自动控制理论、自动控制系统三部分相关理论为基础，从应用角度出发，按照由简到繁，由书本到实际，由认识到综合的思路来设计章节。本书共分七章。第1章介绍了工业自动化系统的总体概念，集散控制系统（DCS）的介绍和虚拟仪器技术及Labview图形化编程环境。第2章介绍了建模的基本概念和典型工业过程控制所涉及的被控对象的传递函数的形式。讲述了如何使用Matlab建立数学模型以及使用使用组态软件进行测试。第3章到第7章分别以小型水箱过程控制系统、多热工参量系统、张力测量与控制系统、倒立摆控制系统、柔性制造生产线系统为控制对象，介绍了相关的理论知识，系统的方案、设计、实现、调试及优化。