本书是与机械原理课程相配套的教学参考书，是教材的必要补充。全书共11章，主要内容包括机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、机械的效率和自锁、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计。每章内容包括基本要求、重点与难点、典型例题。书后附有十套模拟试卷及参考答案。本书的“基本要求”可以使学生对各章的学习要求有清晰的认识；“重点与难点”能够帮助学生复习、归纳本章的基本概念、基本原理和基本公式；“典型例题”与教材配合，按教材内容由浅入深，不仅给出解题思路和解题过程，而且还指出了学习中容易出现的问题和错误。模拟试卷可供教师上习题课或学生自测使用。本书适合作为高等院校工科学生机械原理课程的辅导教材，也可作为教师备课命题的参考用书。