《地下矿用汽车》共13章。第1章主要介绍了地下矿用汽车的特点、分类和近几年国内外地下矿用汽车现状与新发展。第2～9章分别介绍了地下矿用汽车动力系统、传动系统（变矩器、变速箱、桥与传动轴）、行走系统（车架与车轮）、制动系统（行车、紧急和停车制动器）、转向系统、工作机构、液压系统、电气系统。分别介绍了地下矿用汽车的新技术与安全技术、主要技术参数计算、性能检验、生产能力。
　　《地下矿用汽车》可供从事地下矿用汽车和地下无轨采矿车辆的研究、设计、使用、管理、维修的工程技术人员、管理人员以及高等院校相关专业的师生参考与试用。