本书共三篇十六章，介绍了轨道运输设备的基本知识，内容包括：现代化交通运输，铁路的建设与发展，城市轨道交通的建设与发展；铁路线路，铁路车辆，铁路机车，动车组，铁路牵引供电系统，铁路车站，铁路信号与通信设备，城市轨道交通线路，车站，车辆，供电系统，信号与通信设备，环控系统与给排水等。本书可作为高等学校铁路运、机、工、电等专业的本科及研究生教材，也可供铁路部门以及其他运输部门的干部、职工学习和参考。