本书以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JQ智能鼠为载体，是智能微型运动装置（Micromouse）技术与应用系列丛书的基础篇。 本书以真实工程项目为背景，通过“初级篇”、“综合篇”、“竞技篇”和“扩展篇”四篇讲述了智能鼠的发展、硬件、开发环境、基本操作；3D打印技术、智能鼠单元调试、创新竞赛；智能鼠算法解析、竞赛迷宫范例、走迷宫竞赛；智能鼠技术应用扩展等。同时，本书附录提供了国际Micromouse走迷宫竞赛相关知识、智能鼠器件清单、智能鼠迷宫图库等丰富资源。 本书在重要的知识点、技术（技能）点和素养点上，配有丰富的视频、图片、文本等资源，学习者可以通过扫描书中二维码获取相关信息。 本书适合作为基础教育学校开展职业启蒙、科技活动和特色教育，还可作为相关工程技术人员培训用书及智能鼠爱好者参考用书。